В 2022 году Кирилл Сафонов вместе с семьей переехал в Израиль, однако его жена Александра Савельева часто возвращается в Россию, что приводит к длительным разлукам. Старшая дочь актера, Анастасия, долгое время живет в США, но недавно прилетела к отцу. В своем блоге Сафонов поделился фотографией с 30-летней дочерью, отметив, что она «уже давно мудрее и взрослее» него. Подписчики оставили множество комментариев, восхитившись красотой Анастасии и отмечая, что время не щадит никого, но Кирилл остается привлекательным.
Кирилл и его первая жена Елена, с которой он расстался в 2001 году, имеют теплые отношения. После ее смерти в 2018 году Анастасия стала чаще видеть отца. Сафонов познакомился с Александрой Савельевой в 2008 году, и пара в 2010 году тайно поженилась. Несмотря на слухи о разводе, они утверждают, что научились решать конфликты, используя помощь психолога. Александра подчеркнула, что они постоянно переосмысляют свои отношения, что укрепляет их семью.